3.DISEÑO DE NUESTRO ROBOT

• La estructura que vamos a utilizar en nuestro robot es muy simple, es un trozo de cartón de una caja de clase que hemos recortado con una forma cuadrada y le hemos hecho un agujero cuadrado en medio del cartón donde poder introducir los cables que mantendrán la conexión con las placas que sujeta el cartón en su parte superior.

• El circuito de control empleado es la placa Arduino, que conocemos y llevamos estudiándola a lo largo del tercer trimestre. Es es una plataforma de hardware y software de código abierto, basada en una sencilla placa con entradas y salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que está basado en el lenguaje de programación Processing. Es decir, una plataforma de código abierto para prototipos electrónicos.

• Los actuadores o elementos de movimiento que constan en nuestro robot son dos motores de corriente continua con reductora con unas ruedas de goma que tienen estos motores y giran en torno a un eje, además consta de una rueda metálica, a la que llamamos "rueda loca" que permite a nuestro robot realizar todos los movimientos que nosotras deseemos.

• En cuanto a la electrónica encontramos el chip L293 sobre la placa board situado en la mitad de su parte anterior que sirve para el control de los motores y la placa de conexiones de nuestro robot.                                     En placa de conexiones están conectados todos lo cables que permiten la conexión con la placa Arduino y con los motores que hacen girar las ruedas, además también conecta con las fuentes de energía, dos baterías que son las que realmente dan la capacidad de moviento al robot.

• La fuente de energía utilizada son 6 pilas de 15V en cada batería que cada de ellas conecta con una placa.

• Vamos a utilizar un sensor de distancia, que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor. Este nos permitirá ajustar los movimientos de nuestro robot, y realizar recorridos mas amplios e interesantes.

• Para terminar, nuestro robot constara de una pieza de freecad que nosotras diseñaremos e imprimiremos con la impresora 3D y utilizaremos como pieza indispensable en el soporte del sensor de distancia.

• Ademas nosotras decoraremos nuestro robot para darle una imagen mas llamativa e impresionante con todos los materiales que encontremos y con nuestra imaginación.