3.DISEÑO DE NUESTRO ROBOT

• La estructura que vamos a utilizar en nuestro robot es muy simple, es un trozo de cartón de una caja de clase que hemos recortado con una forma cuadrada y le hemos hecho un agujero cuadrado en medio del cartón donde poder introducir los cables que mantendrán la conexión con las placas que sujeta el cartón en su parte superior.

• El circuito de control empleado es la placa Arduino, que conocemos y llevamos estudiándola a lo largo del tercer trimestre. Es es una plataforma de hardware y software de código abierto, basada en una sencilla placa con entradas y salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que está basado en el lenguaje de programación Processing. Es decir, una plataforma de código abierto para prototipos electrónicos.

• Los actuadores o elementos de movimiento que constan en nuestro robot son dos motores de corriente continua con reductora con unas ruedas de goma que tienen estos motores y giran en torno a un eje, además consta de una rueda metálica, a la que llamamos "rueda loca" que permite a nuestro robot realizar todos los movimientos que nosotras deseemos.

• En cuanto a la electrónica encontramos el chip L293 sobre la placa board situado en la mitad de su parte anterior que sirve para el control de los motores y la placa de conexiones de nuestro robot.                                     En placa de conexiones están conectados todos lo cables que permiten la conexión con la placa Arduino y con los motores que hacen girar las ruedas, además también conecta con las fuentes de energía, dos baterías que son las que realmente dan la capacidad de moviento al robot.

• La fuente de energía utilizada son 6 pilas de 15V en cada batería que cada de ellas conecta con una placa.

• Vamos a utilizar un sensor de distancia, que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor. Este nos permitirá ajustar los movimientos de nuestro robot, y realizar recorridos mas amplios e interesantes.

• Para terminar, nuestro robot constara de una pieza de freecad que nosotras diseñaremos e imprimiremos con la impresora 3D y utilizaremos como pieza indispensable en el soporte del sensor de distancia.

• Ademas nosotras decoraremos nuestro robot para darle una imagen mas llamativa e impresionante con todos los materiales que encontremos y con nuestra imaginación.

    

 

2.EL ROBOT

Un robot es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos.

El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensación de contar con capacidad de pensamiento o resolución, aunque en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.

Ahora os las partes que por lo general puede tener un robot:

1.Estructura

2.Fuente de movimiento

3.Medio de transmisión del movimiento

4.Medios de locomoción

5.Medios de agarre

6.Fuentes de alimentación

7.Sensores

8.Circuitos de control 

Encontramos distintos tipos de robots:

Androides: se parecen y actúan como si fueran seres humano

Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. 

  

Industriales: pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. 

Médicos: incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos.  Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.

Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.

También los podemos distinguir según su arquitectura, clasificándolos en:

Poliarticulados:  pueden tener de diversas configuraciones, son sedentarios. Son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas.

Móviles: Estos han sido diseñados para desplazarse, se trasladan utilizando sensores que reciben información del entorno o bien, por telemandos.

Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o total la el comportamiento y forma del ser humano.

Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores.

1.PRESENTACIÓN

Hola! Somos unas alumnas de tecnología de 3º ESO, nos llamamos: Andrea Rodríguez, Andrea Restrepo, Iris Mirayo y Beatriz Hidalgo.
 En este blog os iremos enseñando todos los pasos hasta que logremos conseguir nuestro robot.

Esperemos que os guste!
Un saludo,
Iranbean.