Beatriz e Iris recortaron la base del robot con la forma necesaria para encajar todas las piezas del robot. A continuación pegaron los motores y la rueda loca con silicona caliente, lo dejaron enfriar.
Andrea María y Andrea R, estuvieron
intentando crear este blog, haciéndose las cuentas en Google necesarias
para poder registrarse.Por unas complicaciones del blog no pudimos crearlo ese día, así que ayudamos a nuestras compañeras con el montaje del robot.
DÍA 2:
Beatriz e Iris continuaron trabajando en el montaje del robot dado que el primer día no dio tiempo a mucho porque la profesora nos estuvo explicando detalladamente los pasos que debíamos seguir.
Este día unieron la placa board con silicona caliente y la placa arduino con tres cables que la mantienen fija al cartón.
Andrea María y Andrea R, consiguieron crear el blog eligiendo su diseño y formato e hicieron las dos primeras entradas del blog consultando en internet y documentándose sobre la información de las dos primeras entradas.
DÍA 3:
Andrea María y Andrea R siguieron con el trabajo que Beatriz e Iris no habían podido terminar, programando así el programa Arduino y consiguiendo que el robot realizase los primeros movimientos, aunque faltara perfeccionarlos.
Uno de los problemas este día, que fue bastante complicado, fue que nos costó que el robot girase hacia la derecha y hacia la izquierda, y en el ángulo que queríamos, por eso tuvimos que documentarnos y buscar información sobre esto en internet hasta que conseguimos que el robot funcionara bien.
Beatriz e Iris realizaron la tercera entrada del blog, detallando el diseño de nuestro robot, describiendo su estructura y sus partes.
DÍA 4:
Beatriz e Iris intentaron arreglar el programa Arduino, pero no del todo ya que se encontraron con que el robot tenia demasiado peso y las ruedas no giraban bien. Modificaron un poco su diseño incorporando dos piezas de cartón a medida entre los dos motores para reforzar su estructura.
Andrea María y Andrea R terminaron la segunda entrada que habían dejado incompleta el otro día sus compañeras y empezaron a hacer el diario de fabricación.
DÍA 5:
Iris y Beatriz han seguido con la entrada correspondiente de este día, la cual consistía en mencionar las partes y describir cada una de ellas.
Andrea R ha arreglado la rueda que no funcionaba correctamente en el robot, la cual estaba mal colocada. También ha seguido trabajando en el programa de Arduino para que el robot realice su recorrido.
Para que realice este recorrido hemos hecho este programa:
DÍA 6:
Andrea R y Andrea María han actualizado la entrada correspondiente a este día, la cual había que completar con las nuevas cosas que hemos hecho.
Iris y Beatriz hicieron el modelo de la pieza Freecard pero después de haberlo terminado se dieron cuenta de que iba a tardar demasiado en imprimirse y lo tuvieron que descartar.
DÍA 7:
Andrea R y Andrea María han conectado el sensor a la placa y han probado el recorrido del robot con él.
Iris y Beatriz han empezado otro nuevo modelo de Freecad, que si ha valido, y lo han pasado a la tarjeta para que pueda ser imprimido.
El grupo en conjunto ha decido que no haya nada que sujete al sensor y hacer un tanque de madera como decoración.
DÍA 8:
Beatriz e Iris están terminando de programar el robot con el sensor de movimiento (ya que el otro día Andrea R y Andrea no tuvieron tiempo de terminarlo).
La pieza de Freecad ya esta terminada, ha habido un pequeño problema de la impresora ya que la pieza no tiene el suficiente relleno y ha quedado un poco blanda, pero resiste el peso de las dos baterías.
Andrea R esta haciendo la decoracion con madera, ha cogido un par de tablas y las esta cortando en forma de tanque, tambien ha cogido un pequeño palo cilindrico para hacer el cañon.
Andrea ha realizado el diario de hoy y ha revisado todas las entradas.
